V hlavnom sídle Trenčianskeho múzea, v budove Župného domu, je umiestnená stála expozícia Z histórie a kultúry slobodného kráľovského mesta Trenčína a bývalej Trenčianskej župy.
Pod Trenčianske múzeum patria aj stále expozície umiestnené v ďalších historických
objektoch:
Trenčiansky hrad
Palác Zápoľských, prízemnie Ľudovítovho paláca: Expozícia Rodovej galérie Ilešháziovcov a obrazy z ilešháziovských sídiel
Ľudovítov palác: Expozícia Chladné a palné zbrane od 13. do 19. storočia
Súčasná heraldická tvorba na Slovensku
Letná veža: Dávna minulosť Skalky nad VáhomRotunda
Časť Barborinho paláca: Expozícia archeológie venovaná Trenčianskemu hradu a okoliu
Matúšova veža: Erby majiteľov, držiteľov a kapitánov hradu
Hradná studňa: gotická kaplnka na dolnom nádvorí
Nové Mesto nad Váhom - Podjavorinské múzeum
Expozícia Z histórie Nového Mesta nad Váhoom a okolia.
Beckov - kúria Ambrovec
Expozícia Z dejín Beckova
Čachtice - Draškovičovský kaštieľ
Expozícia Z dejín hradu a mestečka Čachtice
Bzince pod Javorinou - rodný dom Ľ. Podjavorinskej (pamätná izba)
Rodný dom Ľ. Štúra a A. Dubčeka v Uhrovci
Katov dom v Trenčíne
Karner sv. Michala v Trenčíne
Zdroj: Trenčianske múzeum