Múzeum je súčasťou Múzea Slovenských národných rád Myjava, ktoré patrí pod SNM Bratislava.
Otvorili ho v roku 1990 v rodnom dome M. R. Štefánika - bývalej evanjelickej fare. Ide o memoriálne múzeum, ktoré prostredníctvom expozície podáva komplexný pohľad na Štefánikovu osobnosť. V šiestich miestnostiach sa múzejne dokumentuje jeho životná cesta, súkromie a záľuby, no najmä jeho vedecká, vojenská a politická činnosť. Medzi najvýznamnejšie exponáty patrí Štefánikova uniforma brigádneho generála francúzskej armády, časť zariadenia parížskeho bytu a súbor predmetov z Oceánie.V júli roku 2015 k 135. výročiu narodenia M. R. Štefánika prišlo k reinštalácií expozície, kde boli doplnené málo známe a veľmi zaujímavé osobné predmety z pozostalosti Štefánika. Medzi nimi návštevník nájde napr. Štefánikovu leteckú bundu, ktorú mal oblečenú v čase havárie lietadla, osobný kufrík s jeho iniciálami a predmety cudzokrajnej etnografie, ktoré si ako vášnivý zberateľ priniesol z ciest po svete. V prvom rade je však zreinštalovaná prvá miestnosť, aby v návštevníkovi vyvolala predstavu jeho rodného kraja. Expozícia je doplnená zaujímavými myšlienkami a citátmi tohto veľkého človeka.
Zdroj: Slovenské národné múzeum - Múzeum SNR