Das Museum bildet einen Bestandteil des Museums der Slowakischen Nationalräte Myjava, das unter SNM Bratislava gehört.
Das Museum wurde 1990 im Geburtshaus von M. R. Štefánik, ehemaligen evangelischen Pfarrhaus, eröffnet. Es handelt sich um ein Gedenkmuseum, das durch seine Ausstellung ein komplettes Porträt von Štefánik bietet. In sechs Ausstellungsräumen werden sein Lebensweg, sein Privatleben und Interessen, doch insbesondere seine Forschungsarbeit und seine militärische und politische Tätigkeit dargestellt. Die wertvollsten Exponate sind die Uniform von M. R.Štefánik als Brigadegeneral französischer Armee, Teile der Einrichtung seiner Pariser Wohnung und eine Sammlung von Gegenständen aus Ozeanien.Quelle: Slovenské národné múzeum - Múzeum SNR