Divadlo vzniklo v r. 1957 pod názvom Štátne bábkové divadlo. V súčasnosti patrí do zriaďovateľskej pôsobnosti Bratislavského samosprávneho kraja, preto bolo premenované na Bratislavské bábkové divadlo. Na konte má 183 premiér a viac ako 13 000 predstavení doma a vo svete, ako aj množstvo významných ocenení z medzinárodných festivalov.
Cieľom divadla je ponúknuť deťom alternatívu k dnešnému modernému svetu počítačov, videohier a komiksov, vniesť do života detí, ale i dospelých kvalitné umelecké zážitky, ktoré prinášajú nielen pobavenie, ale i poznanie a skúsenosť.
Počas svojej existencie hosťovalo Bratislavské bábkové divadlo vo viac ako 35-tich krajinách na mnohých kontinentoch. Na zahraničných turné odohralo viac ako 2500 predstavení, ktoré videlo viac ako pol milióna divákov a získalo množstvo významných ocenení.