Prepravu osôb medzi Slovenskom a inými európskymi krajinami zabezpečuje niekoľko dopravných spoločností a súkromných prepravcov. Hustými pravidelnými linkami sú spojené najmä hlavné mestá susedných štátov (Praha, Viedeň), linkové autobusy premávajú aj do Budapešti, Mníchova, Stuttgartu, Frankfurtu, Londýna, Bruselu, Paríža, Nice, Zürichu, Rotterdamu atď.
Autobusové spojenie Slovenska s mnohými mestami Európy zabezpečuje Eurolines (Slovak Lines) a Student Agency, z Nemecka Flixbus. Medzi Viedňou a Bratislavou premávajú autobusy spoločností Slovak Lines a Blaguss. Sezónnu linku (od 15. júna do 15. októbra) z Popradu do Zakopane (Poľsko) ponúka Strama. Nová linka spoločnosti Tiger Express vznikla na trase Košice - Krakov.
Cestovné lístky s miestenkou si je potrebné zakúpiť vopred buď on-line, alebo na autobusovej stanici (vo väčších mestách), či v niektorých cestovných kanceláriách, prípadne si ich u prepravcu aspoň telefonicky rezervovať. Niektoré medzištátne linky bývajú často na niekoľko dní vypredané, preto treba rezerváciu urobiť dostatočne vopred.
Vyhľadajte autobusové spojenie