Muzeum powstało w roku 1882. Jego działalność związana jest przede wszystkim z historycznymi regionami Gemer i Malohont. Od roku 1996 muzeum specjalizuje się w dokumentowaniu kultury Romów nie tylko z regionu Gemer i Malohont, ale również z całego kraju.
Muzeum w Rimavskiej Sobocie jest piątym najstarszym muzeum na Słowacji. Od 1910 roku mieści się ono w klasycystycznym, pochodzącym z 1850 roku, budynku dawnych koszar artylerii. Budynek został zaprojektowany przez architekta Ferencza Miksa, który jest autorem kilku innych budynków użyteczności publicznej w mieście Rimavská Sobota.
Kolekcja Muzeum składa się 62 832 eksponatów. Do szczególnie cennych zbiorów muzealnych zaliczyć należy również księgozbiór muzealny liczący 32 745 książek. Siedemdziesiąt starodruków z XVI wieku zostało uznanych przez Ministerstwo Kultury Republiki Słowackiej w 2005 roku za dokumenty o wyjątkowej wartości historycznej. Stała ekspozycja krajoznawcza Muzeum, którą otwarto w 1979 roku, daje całościowy obraz historii i przyrody regionu Gemer-Malohont. W 2008 roku udostępniono ekspozycje o nazwie"Antyfaszystowski ruch oporu i Słowackie Powstanie Narodowe w regionie Gemer-Malohont". Muzeum corocznie organizuje dla zwiedzających średnio 13 nowych wystaw.
Do jednych z najbardziej atrakcyjnych i szczególnie niezwykłych eksponatów muzealnych w oczach zwiedzających gości należy unikalna egipska mumia kobiety o imieniu Tasheritnetiakh, pochodząca z okresu XXI-XXV dynastii (1087- 664 pne). Mumia jest znaleziskiem archeologicznym z Abusir el-Melek. Jest ona jedną z pięciu mumii egipskich przechowywanych w muzeach na Słowacji. Do Rimavskiej Soboty przywiózł ją w 1910 roku ziemianin, prawnik i podróżnik István Süteő-Munkácsi. Wraz z kilkoma innymi wartościowymi przedmiotami nabytymi podczas podróży po Egipcie i po Azji Mniejszej podarował ją Muzeum w tym samym roku.Źródło: Gemersko-malohontské múzeum Rimavská Sobota
