A múzeum állandó kiállítása három alaprészre osztódik:

A biztonsági testületek keletkezése, fejlődése és történelme Szlovákia területén 1989-ig 
A Szlovák Köztársaság Rendészeti Testületének keletkezése és jelenlegi tevékenysége
Tematikus rész - a kriminalisztika, forgalmi rendőrség és a nemzetközi együttműködésre irányul