Das Museum macht seine Besucher mit der Geschichte der Stadtbefestigung bekannt. Ausgestellt sind verschiedene Arten von Klingenwaffen, Kriegs- sowie Turnierwaffen, ein separater Teil ist der Entwicklung von Schusswaffen gewidmet.
Das Museum dokumentiert auch die bei der Stadtverteidigung behilflichen Handwerke und bringt den Besuchern die Geschichte Bratislavaer Gießer und Waffenmacher näher. Im höchsten Stockwerk ist der Übergang zum Wehrgang des Turms, der eine Aussicht über das historische Bratislava und Umgebung bietet.
Mit dem Aufbau der Stadtbefestigung wurde im 13. Jahrhundert begonnen, bereits Ende des 14. Jahrhunderts verfügte die Stadt über eine Stadtbefestigung mit drei Toren: Michalská brána, Laurinská brána und Vydrická brána. Mitte des 15. Jahrhunderts wurde der Tor Rybárska brána geöffnet. Außerhalb der Stadtbefestigung entstanden allmählich Vorstädte, die Kaiser Sigismund mit einem System von hohen Erdaufschüttungen und Wallanlagen zum Schutz gegen die Bedrohung durch die Hussiten umgeben ließ. Die äußere Linie der Stadtbefestigung wurde durch die Tore Kozia brána, Tor am Suché mýto, Schöndorfská, Špitálska und Dunajská brána unterbrochen.
Bei dem 1758 vorgenommenen Umbau im Barockstil erhielt der Turm seine heutige Gestalt, an seine Spitze wurde die kupferne Statue des Erzengels Michael von P. Eller gesetzt. Die gotische Kettenbrücke wurde durch eine barocke Brücke mit Heiligenstatuen abgelöst, die Schutzmauer vom Tor Michalská brána bis zur Bastei Prašná bašta wurde in Häuserblocks der Straße Zámočnícka ulica eingegliedert.Quelle: Múzeum mesta Bratislavy